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Fiche pratique

Handicap : établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP)

Vérifié le 09/05/2025 - Service Public / Direction de l'information légale et administrative (Premier ministre)

Vous ĂȘtes en situation de handicap et avez besoin d'un accompagnement dans votre projet d'insertion ou d'une reconversion professionnelle ? Vous pouvez bĂ©nĂ©ficier d'un accompagnement en Ă©tablissement et service de rĂ©adaptation professionnelle (ESRP). Il faut au minimum avoir 16 ans pour pouvoir intĂ©grer un ESRP. Nous faisons le point sur les informations Ă  connaĂźtre.

  À savoir

L'ESRP ne doit pas ĂȘtre confondu avec l'Ă©tablissement et service de prĂ©-orientation (ESPO). En effet, l'ESRP intervient une fois que votre projet professionnel est dĂ©fini. Il assure la mise en Ɠuvre concrĂšte de votre projet Ă  travers des formations prĂ©paratoires, qualifiantes ou diplĂŽmantes pour acquĂ©rir les compĂ©tences nĂ©cessaires Ă  l'emploi. En revanche, l'ESPO intervient avant la dĂ©finition d'un projet professionnel en vous aidant Ă  trouver une orientation professionnelle. Pour cela, il explore diffĂ©rentes pistes en fonction de vos aptitudes et difficultĂ©s.

L'ESRP vous aide à réaliser votre projet professionnel grùce aux mesures suivantes :

  • Formations adaptĂ©es, qui peuvent ĂȘtre prĂ©paratoires, qualifiantes, certifiantes ou diplĂŽmantes
  • Accompagnement personnalisĂ©, aussi bien sur le plan mĂ©dical, psychologique que social
  • Soutien pour accĂ©der Ă  l'emploi, pour vous aider Ă  intĂ©grer le marchĂ© du travail ou vous y maintenir.

Ces mesures sont mises en Ɠuvre par une Ă©quipe pluridisciplinaire comprenant ou associant un ou plusieurs professionnels parmi les suivants :

  • Professionnel de l'orientation, de l'insertion et de la formation
  • Formateur technique
  • MĂ©decin
  • Psychologue
  • Ergonome
  • Auxiliaire mĂ©dical
  • Travailleur social.

Ces mesures sont assurées pour partie par un ou des organismes avec lesquels l'ESRP a passé une convention.

Vous devez remplir les 2 conditions suivantes :

  • Avoir au minimum 16 ans
  • Avoir obtenu la RQTH ou ĂȘtre en cours de RQTH, ou ĂȘtre en risque d'inaptitude Ă  votre poste ou fonction (c'est le cas si votre Ă©tat de santĂ© devient incompatible avec les exigences de votre travail) et avoir besoin d'un accompagnement mĂ©dico-psycho-social et professionnel.

Par ailleurs, vous devez ĂȘtre dans l'une des situations suivantes :

  • Être demandeur d'emploi
  • Être salariĂ© ou agent de la fonction publique ou travailleur indĂ©pendant, et vouloir vous former pour changer de mĂ©tier.

Vous devez en principe adresser votre demande à la MDPH de votre lieu de résidence.

La demande peut ĂȘtre faite en ligne par le biais d'un tĂ©lĂ©service, si la MDPH de votre lieu de rĂ©sidence le propose :

Service en ligne
Demande de prestations MDPH (AAH, PCH, admission en Ésat, hĂ©bergement...) et renouvellement

Ce service en ligne permet de faire une demande ou renouvellement de prestations Handicap auprĂšs de la MDPH .

AccĂ©der au service en ligne  

Caisse nationale de solidarité pour l'autonomie (CNSA)

Vous pouvez aussi faire votre demande par courrier par le biais d'un formulaire :

Formulaire
Demande ou renouvellement de prestations Handicap (AEEH, AAH, PCH, CMI, hĂ©bergement, Ésat...)

Cerfa n° 15692*01

AccĂ©der au formulaire (pdf - 888.7 KB)  

MinistÚre chargé des affaires sociales

Formulaire annexe :

Cerfa n°15695*01

Cerfa n°15695*01

Cerfa n°15695*01

Vous devez joindre les documents justificatifs mentionnés à l'occasion de votre demande en ligne ou sur le formulaire.

Les documents doivent ĂȘtre envoyĂ©s (ou scannĂ©s si vous faites votre demande en ligne) Ă  la MDPH de votre lieu de rĂ©sidence.

La CDAPH se réunit ensuite pour étudier votre demande d'accompagnement en ESRP. C'est elle qui décide de vous orienter ou non vers un ESRP.

Sa réponse intervient généralement dans un délai de 4 mois à partir de la date de dépÎt de la demande.

En l'absence de rĂ©ponse au-delĂ  de 4 mois, votre demande d’admission est considĂ©rĂ©e comme rejetĂ©e.

L'orientation de la CDAPH n'est pas toujours obligatoire. Vous pouvez ĂȘtre orientĂ© directement vers un ESRP par votre employeur si vous ĂȘtes en activitĂ© ou par votre conseiller Cap emploi, France Travail (anciennement PĂŽle emploi) ou la mission locale si vous ĂȘtes demandeur d'emploi.

C'est notamment le cas si vous ĂȘtes dans l'une des situations suivantes :

  • Vous avez besoin d'un accompagnement de courte durĂ©e
  • Vous ĂȘtes dĂ©jĂ  admis en Ă©tablissement et service mĂ©dico-social (Établissement et service d'accompagnement par le travail - Ésat, Institut mĂ©dico-Ă©ducatif - IME, Institut mĂ©dico-professionnel - IMP)
  • Vous ĂȘtes en contrat de formation en alternance.

L'ESRP peut ĂȘtre autonome ou ĂȘtre rattachĂ© Ă  un Ă©tablissement ou service de santĂ©.

L'accompagnement peut se faire dans les locaux de l'ESRP ou dans le lieu oĂč vous suivez une formation ou exercez votre activitĂ© professionnelle ou tout autre lieu utile.

La durée de l'accompagnement varie en fonction de votre situation :

  • L'accompagnement est en principe d'une durĂ©e totale maximale de 24 mois sur une pĂ©riode de 3 ans.

    Des dĂ©rogations Ă  cette limite peuvent ĂȘtre accordĂ©es par dĂ©cision de la CDAPH notamment si votre Ă©tat de santĂ© nĂ©cessite un amĂ©nagement des mesures d'accompagnement ou sa suspension temporaire.

  • L'accompagnement est en principe d'une durĂ©e totale maximale de 12 mois sur une pĂ©riode de 2 ans.

    Des dĂ©rogations Ă  cette limite peuvent ĂȘtre accordĂ©es par dĂ©cision de la CDAPH notamment si votre Ă©tat de santĂ© nĂ©cessite un amĂ©nagement des mesures d'accompagnement ou sa suspension temporaire.

Le coût de l'ensemble des mesures d'accompagnement (formations, transport, hébergement en cas de stage...) est pris en charge par l'Assurance maladie.

Par ailleurs, vous avez le statut de stagiaire de la formation professionnelle. Par consĂ©quent, vous pouvez bĂ©nĂ©ficier d'une rĂ©munĂ©ration de stage comprise entre 685 € et 1 932,52 € net par mois. Ce montant est dĂ©fini par une convention signĂ©e entre le directeur gĂ©nĂ©ral de l'agence rĂ©gional de santĂ© (ARS) et le prĂ©sident du conseil rĂ©gional.

Vous avez également droit à une protection sociale vous protégeant contre les risques sociaux, tels que la maladie, la vieillesse, le chÎmage ou les accidents du travail.

À la fin de votre accompagnement, l'ESRP adresse un rapport à la CDAPH.

Ce rapport dĂ©taille votre projet d'insertion. Le rapport fait Ă©galement des prĂ©conisations sur la mise en Ɠuvre de ce projet.

Selon les rĂ©sultats de ce rapport, la CDAPH dĂ©cide de vous orienter vers un emploi dans une entreprise ordinaire ou dans un Ésat ou dans une entreprise adaptĂ©e ou vers une formation complĂ©mentaire.